隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，產(chǎn)生了各種半自動(dòng)移栽機(jī)，便捷高效的自動(dòng)化栽植機(jī)構(gòu)市面上仍較少。文章設(shè)計(jì)了一種包括取苗定位機(jī)構(gòu)、美國紅楓苗木存儲機(jī)構(gòu)以及栽植機(jī)構(gòu)的自動(dòng)美國紅楓苗木種植機(jī)器人，機(jī)械裝置根據(jù)設(shè)定程序進(jìn)行取苗、種植等一系列流程，大大減少了種植勞動(dòng)強(qiáng)度，使得整個(gè)美國紅楓苗木勞動(dòng)效率得到上升。

　　一個(gè)國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度高低的標(biāo)志是農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，從 21 世紀(jì)以來，自動(dòng)機(jī)械在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展十分迅猛，農(nóng)業(yè)類自動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)持續(xù)進(jìn)步。特別在近年，為實(shí)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化，政府發(fā)布許多政策措施以提高農(nóng)業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)代化水平，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域不斷縮小與發(fā)達(dá)國家的差距。其中，今天的栽植類機(jī)器人，是一個(gè)有著外界傳感、精準(zhǔn)可控能力的綜合性控制機(jī)器人。

　　但當(dāng)前市面上的移栽機(jī)大多均為半自動(dòng)移栽機(jī)，有很多彎腰、伸手的動(dòng)作，在密集作業(yè)時(shí)，可能會(huì)有一天 8 小時(shí)的勞動(dòng)時(shí)間，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大；隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，作業(yè)人員數(shù)量逐漸減少，種植成本大大增加；并且，人工遞苗和取苗的速度制約了移栽作業(yè)的效率。為了提高美國紅楓苗木移栽效率，用一款便捷高效的自動(dòng)化栽植機(jī)構(gòu)來代替繁重低效的人工栽植非常有必要。

　　1 自動(dòng)美國紅楓苗木栽植機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)一種自動(dòng)栽植機(jī)構(gòu)，包括取苗定位機(jī)構(gòu)、美國紅楓苗木存儲機(jī)構(gòu)以及栽植機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)，并對其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及動(dòng)作要求進(jìn)行深入分析，結(jié)合幼苗農(nóng)藝夾持特性，對取苗末端執(zhí)行器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，分析其夾苗軌跡。

　　1.1 機(jī)械方案的設(shè)計(jì)

　　栽植設(shè)備的作用一般是從栽植設(shè)備中美國紅楓苗木存儲機(jī)構(gòu)中取得待栽植的美國紅楓苗木，然后通過軌跡規(guī)劃將美國紅楓苗木栽植到土地中去。在此過程之中，種植處的種植深度也是栽植的一個(gè)重要條件，此設(shè)備需要精確的獲得數(shù)據(jù)，以確保栽植目的的完成。

　　

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